產(chǎn)品描述
一 簡介
Bobac開源服務(wù)機(jī)器人底盤是一款三輪全向結(jié)構(gòu)的開源底盤，它包含2個激光雷達(dá)，一個深度相機(jī)，一個地標(biāo)識別輔助定位相機(jī)，能夠360°探測周圍障礙物、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、自主充電。
二 結(jié)構(gòu)
Bobac開源服務(wù)機(jī)器人底盤是一款三輪全向結(jié)構(gòu)的開源底盤，它包含2個激光雷達(dá)，一個深度相機(jī)，一個地標(biāo)識別輔助定位相機(jī)，能夠360°探測周圍障礙物、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、自主充電。
二 結(jié)構(gòu)
三 參數(shù)
四 相關(guān)應(yīng)用
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| 序號 | 名稱 | 詳細(xì) |
| 1 | 底盤參數(shù) | 尺寸：377*377mm*300mm； 重量：20kg； 最大移動速度：0.5m/s； 整機(jī)最大功率：80W； 移動形式：全向移動； 滿功率連續(xù)運(yùn)行時間：3h； 待機(jī)時間：6h； 供電電壓：24V； 軟件系統(tǒng)：EROS(ROS定制)； |
| 2 | 計算資源以及擴(kuò)展接口 | 擴(kuò)展接口：usb*6，5V電源*2，12V電源*2，通用IO*4，HDMI*1； 計算資源： 主控CPU：i5，內(nèi)存：4G，硬盤：128G； 運(yùn)控CPU：內(nèi)核Cortex-M3 32-bit RISC； |
| 3 | 底盤傳感器 | 1深度相機(jī)*1;2激光雷達(dá)*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報警傳感器*1; 6 地標(biāo)識別相機(jī)*1； |
| 4 | 實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn) | 1 機(jī)器人基礎(chǔ)功能開發(fā)實(shí)驗(yàn)：11個(提供python、c++兩個版本)； 傳感器采集、機(jī)器人移動控制、地圖構(gòu)建、讓機(jī)器人聽懂話、讓機(jī)器人說話等 2 機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)：9個(提供python、c++兩個版本)； 自主探索與地圖構(gòu)建、語音喚醒、語音導(dǎo)航、人臉識別等 、自主充電、自主消殺、自主送餐等 3底層原理開發(fā)實(shí)驗(yàn)：12個(C++)； 底層運(yùn)動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實(shí)現(xiàn)、navigation配置與實(shí)現(xiàn)、人體識別等； |
四 相關(guān)應(yīng)用
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