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Bobac_T智能服務機器人開發(fā)套件
Bobac_T智能服務機器人開發(fā)套件
產(chǎn)品描述
Bobac_T
開源智能服務機器人套件

Bobac_T服務機器人開發(fā)套件是一套可用于各式服務機器人開發(fā)的開放式套件。該套件由一個可拓展式的移動底盤、一個人機交互單元、一個送餐貨架，一臺消殺套件組成。套件可以完成迎賓機器人、送餐機器人以及醫(yī)療服務機器人等機器人平臺的開發(fā)，此外還支持其它類型的服務機器人開發(fā)。

視頻展示：
 

系統(tǒng)結構：
 
    
整體介紹
       
                        通用底盤介紹                                                    智能交互單元



配件介紹
可組成機器人：
參數(shù)配置：
 
序號 名稱 詳細
1 底盤參數(shù) 尺寸：377*377mm*300mm；重量：20kg；最大移動速度：0.5m/s；整機最大功率：80W；移動形式：3輪全向移動；滿功率連續(xù)運行時間：3h；待機時間：6h；供電電壓：24V；軟件系統(tǒng)：EROS(ROS定制)；
2 計算資源以及擴展接口 擴展接口：usb*6，5V電源*2，12V電源*2，通用IO*4，HDMI*1；
計算資源：
主控CPU：i5，內(nèi)存：4G，硬盤：128G；
運控CPU：內(nèi)核Cortex-M3 32-bit RISC；
3 底盤傳感器 1深度相機*1;2激光雷達*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報警傳感器*1; 6 地標識別相機*1； 
4 擴展套件 1迎賓套件*1：支架；
2 送餐套件*1：送餐貨架；
3 消殺套件*1：紫外消毒方案+霧化消殺方案； 
4人機交互套件：觸摸屏*1、交互相機*1；麥克風*1；
5 實訓實驗 1 機器人基礎功能開發(fā)實驗：11個(提供python、c++兩個版本)；
傳感器采集、機器人移動控制、地圖構建、讓機器人聽懂話、讓機器人說話等
2 機器人應用開發(fā)實驗：9個(提供python、c++兩個版本)；
自主探索與地圖構建、語音喚醒、語音導航、人臉識別等 、自主充電、自主消殺、自主送餐等
3底層原理開發(fā)實驗：12個(C++)；
底層運動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實現(xiàn)、navigation配置與實現(xiàn)、人體識別等；
6 支撐比賽 教育部白名單比賽“?？箼C器人大賽”《魔力元寶》賽項

選型指南：
 
序號 名稱 型號 組成說明
1 迎賓機器人 Bobac_S 通用底盤+迎賓支架+交互套件
2 送餐機器人 Bobac_C 通用底盤+送餐托盤+交互套件
3 消殺機器人 Bobac_E 通用底盤+消殺套件+交互套件
4 整體套件 Bobac_T 通用底盤+迎賓支架+送餐托盤+消殺套件+交互套件