一 簡(jiǎn)介

Oryx四輪全向移動(dòng)機(jī)器人底盤，基于ROS開發(fā)的一款教育級(jí)別的開源通用底盤。它擁有四個(gè)麥克納姆輪，可以全向移動(dòng)，安裝有兩個(gè)激光雷達(dá)，可以360°全方位感知機(jī)器人周圍環(huán)境，能夠自主充電，自主導(dǎo)航。

二 結(jié)構(gòu)圖

三 配置參數(shù)
 

序號(hào)	名稱	詳細(xì)
1	通用底盤	1 整體參數(shù)：340mm*308mm*205mm； 2 最大運(yùn)行速度：0.6m/s； 3 自重13kg； 4 最大載荷：20kg； 5 續(xù)航時(shí)間：4h； 6 運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)：四輪全驅(qū); 7 驅(qū)動(dòng)方式：全向； 8 軟件系統(tǒng)：EROS； 9 擴(kuò)展接口：IO*4、5V、12V、24V電源、繼電器*1； 10定位與導(dǎo)航：通用定位精度：5cm，關(guān)鍵點(diǎn)：5mm；自主導(dǎo)航； 11 充電：自主充電，手動(dòng)充電。
2	傳感器套件	1 二維激光雷達(dá)*2； 2 車載相機(jī)*1； 4 自動(dòng)充電套件；
3	控制器	1 cpu：intel酷睿i3； 2 內(nèi)存：DDR3 4G； 3 存儲(chǔ)：120G； 4 接口：USB*4；VGA*1；千兆網(wǎng)口*1； 5 電機(jī)控制：4路電機(jī)控制接口，每路120W驅(qū)動(dòng)能力；

四 相關(guān)應(yīng)用

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