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ATX 開源智能機器人定制化方案
ATX 開源智能機器人定制化方案
產(chǎn)品描述
ATX
開源智能機器人定制化方案


元創(chuàng)興基于自身開發(fā)的機器人控制器以及深度定制的機器人操作系統(tǒng),提供穩(wěn)定的運動平臺解決方案,先進的定位導(dǎo)航解決方案,高效的執(zhí)行系統(tǒng)以及穩(wěn)定的信息傳輸解決方案。根據(jù)客戶需求為客戶提供開源、合理、穩(wěn)定的智能無人移動平臺解決方案。為院??蛻籼峁┳钸m合的教學(xué)、實驗、科研平臺。




方案概述:


機器人控制器:

REI_box-S機器人控制器移動機器人通用控制器,它內(nèi)置元創(chuàng)興基于通用機器人操作系統(tǒng)ROS定制開發(fā)的機器人操作系統(tǒng)REI-ROS-E,能夠兼容多種形式的移動底盤以及大部分機器人常用傳感器,為客戶快速搭建機器人提供大力幫助。

 
可選用底盤:


  


園區(qū)結(jié)構(gòu)化環(huán)境定位導(dǎo)航方案

定位算法:3D+2DSLAM;
導(dǎo)航算法:全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃;
應(yīng)用環(huán)境:室內(nèi),校園,園區(qū),變電站等結(jié)構(gòu)化園區(qū)環(huán)境;
定位精度:室內(nèi)平均5cm,關(guān)鍵點2cm;室外平均10cm,關(guān)鍵點5cm;
路徑規(guī)劃方式:自主規(guī)劃,指定路徑;
避障方式:遇障停止,遇障繞行;

野外空曠環(huán)境導(dǎo)航方案:

定位算法:RTK;
路徑規(guī)劃算法:人工勢力場;
應(yīng)用環(huán)境;野外空曠地區(qū),無明顯遮擋與特征;
定位精度:2cm;
定向精度:0.2°;
路徑規(guī)劃算法:示教路徑,關(guān)鍵點編輯;
避障方法:遇障停止,遇障繞行;

 
室內(nèi)環(huán)境導(dǎo)航方案:

定位算法:2DSLAM;
導(dǎo)航算法:全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃;
應(yīng)用環(huán)境:室內(nèi)環(huán)境;
定位精度:室內(nèi)平均5cm,關(guān)鍵點2cm;
路徑規(guī)劃方式:自主規(guī)劃,指定路徑;
避障方式:遇障停止,遇障繞行;
手臂執(zhí)行方案:

自由度:6;
有效負(fù)載:5kg;
有效工作范圍:100mm-700mm;
重復(fù)定位精度:±0.1mm;
最大末端速度:1m/s;
目標(biāo)識別與抓??;
行業(yè)應(yīng)用案例:
 
  


 

其它非標(biāo)定制案例: