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Baboon 智能園區(qū)巡檢機器人
Baboon 智能園區(qū)巡檢機器人
產(chǎn)品描述
Baboon
智能園區(qū)巡檢機器人


智能移動機器人平臺是深圳市元創(chuàng)興科技有限公司推出的一款基于四輪全驅(qū)移動平臺的園區(qū)巡檢機器人,它在移動機器人平臺上集成了定位導航系統(tǒng),視頻檢測系統(tǒng),信息遠程傳輸系統(tǒng)等,基于ROS機器人操作系統(tǒng)使之可以完成3維地圖構(gòu)建,巡檢信息遠程回傳,機器人遠程信息交互,園區(qū)日常巡檢等功能。





功能特點:

開源系統(tǒng):
基于ROS機器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發(fā)效率。
 
三維仿真輔助開發(fā)安全便利
Baboon移動機器人提供了三維仿真模型,基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發(fā)機器人提供了極大的便利。
 
三維地圖構(gòu)建
Baboon移動機器人通過三維激光雷達以及二維激光雷達可以構(gòu)建園區(qū)環(huán)境三維地圖以及二維地圖。
 
多傳感器融合結(jié)構(gòu)化環(huán)境精確定位與自主導航
Baboon機器人配備了IMU、2D激光雷達、3D激光雷達、RTK差分GPS以及里程計等多種傳感器,可以實現(xiàn)在結(jié)構(gòu)化環(huán)境下穩(wěn)定精確自我定位,全自主的路徑規(guī)劃與導航。


機器人展示:

  


參數(shù)配置:
 
序號 名稱 詳細
1  
整體參數(shù)
1整體參數(shù):810mm*650mm*1300mm;
2 最大運行速度:1.2m/s;
3 自重100kg;
4 最大載荷:100kg;
5 續(xù)航時間:5h;
6 運動結(jié)構(gòu):履帶;
7 系統(tǒng):基于ROS深度定制的機器人操作系統(tǒng)EROS;
8提供車體控制;
9提供車體仿真模型;
2 控制器以及電源管理 控制器:CPU:i7;內(nèi)存:8G;硬盤:120G固態(tài)硬盤;
電源管理:可編程控制每路電源通斷,過流保護,短路保護,5V 5A電源10路,12V 20A電源10路,24V 20A 電源10路,48V 80A 電源 5路;
3 視頻監(jiān)測系統(tǒng) 硬件組成:二維云臺、監(jiān)控相機;
4 定位導航系統(tǒng) 硬件組成:二維激光雷達 *1;慣性傳感器*1;三維激光雷達*1;差分GPS*1;
定位算法:SLAM+RTK;
導航算法:全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃;
應用環(huán)境:室內(nèi),校園,園區(qū),變電站等結(jié)構(gòu)化園區(qū)環(huán)境;
定位精度:室內(nèi)平均5cm,關鍵點2cm;室外平均10cm,關鍵點5cm;
路徑規(guī)劃方式:自主規(guī)劃,指定路徑;
避障方式:遇障停止,遇障繞行;
5 巡檢任務 1可定義巡檢路徑;
2 可自定義巡檢任務;