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無人駕駛平臺研究
日期:2018-04-20
來源:
作者:Reinovo
閱讀2441次
無人駕駛平臺



該平臺是  深圳市元創(chuàng)興科技有限公司  和 吉林大學(xué) 在 puma移動平臺 的基礎(chǔ)上制作的無人駕駛平臺









它配備了 三維激光雷達(dá),GPS,慣導(dǎo)系統(tǒng),超聲波,雙目視覺 等傳感器,搭載了 工控機(jī)和NVIDIA的TX2 兩個控制器


為平臺提供了強(qiáng)大的計算能力,以ROS為軟件平臺,提供了開發(fā)開源的開發(fā)環(huán)境








該平臺具有動力十足,運(yùn)行平穩(wěn),計算強(qiáng)大,容易擴(kuò)展,開發(fā)開源等特點(diǎn)

是研究無人駕駛,園區(qū)巡檢機(jī)器人等理想的運(yùn)動平臺



 

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