新一代校園巡檢機器人--PumaIns智能巡檢機器人
日期：2018-04-20
來源：
作者：Reinovo
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PumaIns智能巡檢機器人
深圳市元創(chuàng)興科技有限公司最新推出了一款基于四輪全驅(qū)移動平臺開發(fā)的校園巡檢機器人——PumaIns智能巡檢機器人
它在移動機器人平臺上加入了
云臺相機，二維激光雷達，信息遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng) 等
基于ROS機器人操作系統(tǒng)使之可以完成
機器人自動巡檢，巡檢信息遠(yuǎn)程回傳，機器人遠(yuǎn)程信息交互
等功能
那么它和上一代巡檢機器人對比有哪些 突破性進展 呢？
外觀
硬件
四輪全驅(qū)移動底盤
遠(yuǎn)距離圖傳和數(shù)傳模塊
Gps/imu/lidar
云臺相機
功能目標(biāo)
GPS/IMU/Lidar多傳感融合定位
巡檢路徑規(guī)劃
避障導(dǎo)航遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控
自動和傀儡模式移動控制
元創(chuàng)興一直在致力于校園巡檢機器人的研究，使其最終實現(xiàn)
園區(qū)自動導(dǎo)航巡檢
園區(qū)地圖構(gòu)建（二維到三維）
園區(qū)暴力沖突檢測
火情監(jiān)測
語言交互
身份認(rèn)證
自動駕駛
等功能
深圳元創(chuàng)興科技有限公司
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